Skrutka je široká kategória mechanického upevňovača so závitovým hriadeľom, ktorý je určený na zaskrutkovanie do dielu. Patria sem skrutky do dreva a samorezné skrutky, ktoré majú kužeľový hriadeľ s ostrými závitmi určenými na rezanie protiľahlého závitu v časti, ku ktorej sú pripevnené. Zahŕňa aj strojové skrutky, ktoré sa oveľa viac podobajú svorníkom, ale ich celý driek má normálne závit.
Skrutky a skrutky sú niekedy ohraničené ich použitím. Podľa týchto definícií skrutka prechádza cez otvory bez závitu v častiach a je zaistená maticou, zatiaľ čo skrutka lícuje so závitovým otvorom v jednej z častí, ktoré sa upevňujú. V praxi sa táto definícia striktne neuplatňuje.Pojem skrutka sa zvyčajne používa pre spojovací prvok, ktorý nie je samorezný a má závitovú iba časť drieku. Upevňovacie prvky, ktoré sú buď samorezné, alebo ktoré majú závit na celom hriadeli, sa bežne nazývajú skrutky.
Skrutky sa často spoliehajú na trenie v závitoch, aby zostali bezpečne pripevnené. V prípade samoreznej skrutky spôsobuje radiálne rozšírenie otvoru veľkú časť tohto trenia. Pri strojových skrutkách je trenie väčšinou spôsobené axiálnou silou, ktorá je výsledkom krútiaceho momentu pôsobiaceho na hlavu a následného napätia v skrutke v kombinácii so stláčaním dielov. Strojové skrutky môžu alternatívne alebo dodatočne použiť poistnú maticu alebo lepidlo na zaistenie závitov, aby sa zabránilo uvoľneniu.