Jedným z prvých použití skrutkového princípu bola extrakcia šťavy z hrozna a oleja z olív. Skrutka bola potom vyvinutá na použitie v zariadeniach na zvyšovanie vody na zavlažovanie pôdy a odstraňovanie vody z lodí. Skrutky boli prispôsobené aj na použitie v papierenských a tlačiarenských lisoch.
Hoci boli skrutky vždy užitočné, trvalo by storočia, kým sa používanie skrutiek rozšírilo. Toto oneskorenie rozsiahleho používania bolo spôsobené náročnosťou výroby týchto nástrojov.
Keď bol vyrobený prvý úspešný sústruh na rezanie skrutiek, dlhé skrutky sa dali rezať z iných. To umožnilo sériovú výrobu skrutiek správnej veľkosti a použitie presných skrutiek pri stavbe parných strojov. Po tomto čase sa skrutky dali použiť aj pri stavbe mostov, kanálov a ciest.