Prvou osobou, ktorá opisovala špirálu, bol grécky vedec Archimedes (približne 287 pred nl). Archimedovská špirála je obrovská špirála namontovaná v drevenom valci, ktorý zdvíha vodu z jednej úrovne do druhej a zavlažuje pole. Skutočný vynálezca nemusí byť sám Archimedes. Možno práve opísal niečo, čo už existuje. Je pravdepodobné, že starí egyptskí remeselníci ju navrhli na zavlažovanie na oboch stranách rieky Jurassic.
Skrutky na hardvér
V stredoveku tesári používali drevené kolíky alebo kovové nechty na spojenie nábytku s drevenými konštrukciami. V 16. storočí začali nechutní pracovníci vyrábať nechty s špirálami, ktoré by mohli spojiť veci pevnejšie. To je malý krok od takého klinca ku skrutke.
Okolo roku 1550 nl boli najstaršie kovové matice a skrutky používané v Európe ako spojovacie prostriedky ručne vyrobené na jednoduchých drevených sústruhoch.
Skrutkovače (skrutkovače) sa objavili v Londýne okolo roku 1780. Tesári zistili, že pomocou skrutkovača na utiahnutie skrutiek bolo lepšie než ich upevňovať kladivom, a to najmä pri zaskrutkovaní závitových skrutiek.
V roku 1797 Mozley vynašiel celokovový presný skrutkový sústruh v Londýne. Nasledujúci rok Wilkinson urobil v Spojených štátoch výrobcu orechov a skrutiek. Oba typy strojov môžu vyrábať univerzálne matice a skrutky. Skrutky sa stali veľmi populárne ako svietidlá, pretože v tom čase bola nájdená lacná metóda výroby.
V roku 1936 Henry M. Philips patentoval skrutky pre krížom zapustené hlavy na nechty, čo znamenalo významný pokrok skrutiek. Na rozdiel od bežných skrutiek so skrutkovými hlavami sú skrutky s hlavou Phillips vybavené skrutkovacou hlavou Phillips s hlavovou hranou. Tento dizajn robí skrutkovač automaticky vycentrovaný a nie šmykľavý, takže je veľmi obľúbený. Univerzálne matice a skrutky môžu spojiť kovové kusy dohromady. Preto sa do 19. storočia drevo používané na stavbu strojových domov nahradilo kovovými skrutkami a orechy.