Nasledujúce tri body by sa mali zaznamenať pri určovaní schémy polohovania a upínania:
(1) Snažte sa zjednotiť výpočty návrhu, procesu a programovania.
(2) Minimalizovať počet svietidiel a umožniť obrábanie všetkých obrábaných povrchov po jednom polohovaní.
3) Vyhnite sa použitiu programov ručného nastavovania.
Zariadenie by malo byť otvorené a jeho polohovací a upínací mechanizmus nemôže ovplyvňovať rezný nástroj v procese (ako napríklad kolízie). Keď sa stretnete s takouto situáciou, upínacie zariadenie sa môže upnúť s oporou alebo základnou doskou