[Poznámka redaktora] Pre rôzne typy CNC obrábacích strojov je možné použiť rôzne rozličné metódy detekcie kvôli rôznym pracovným podmienkam a požiadavkám na detekciu.
1. prírastkové a absolútne metódy detekcie
Metóda inkrementálnej detekcie meria len prírastky posunu a používa počet číslic na označenie počtu posunutí jednotky (minimálne nastavovacie jednotky). Každá meracia jednotka vysiela merací signál. Výhodou je, že detekčné zariadenie je pomerne jednoduché a ako stredisko merania sa môže použiť ako východiskový bod merania. Avšak v tomto systéme sa vzdialenosť posunu číta akumuláciou meracieho signálu a nastane kumulatívna chyba. Potom bude výsledok merania úplne nesprávny. Okrem toho v prípade poruchy (napr. Výpadok prúdu) nie je možné nájsť správnu polohu pred nehodou. Po odstránení nehody musí byť pracovný stôl presunutý na východiskový bod a počítaný znova, aby sa našla správna poloha pred nehodou. Impulzné snímače, rozlišovače, indukčné synchronizátory, mriežky, magnetické mriežky, laserové interferometre atď. Sú všetky inkrementálne detekčné zariadenia.
Absolútna metóda detekcie meria absolútnu hodnotu súradnicovej polohy testovanej súčasti v absolútnom súradnicovom systéme a je reprezentovaná binárnym alebo desiatkovým digitálnym signálom. Všeobecne sa musí konvertovať na impulzný digitálny signál predtým, ako sa dá odoslať na porovnanie a zobrazenie. Týmto spôsobom čím vyššia je požiadavka na rozlíšenie, tým zložitejšia je štruktúra. Absolútne disky kodérov impulzov, trojotáčkové disky absolútneho snímača (tiež nazývané disky s absolútnym enkodérom pre viacnásobné valce) majú absolútne detekčné zariadenia.
2. Digitálne a analógové metódy detekcie
Metóda numerickej detekcie je kvantifikovať nameranú jednotku a potom ju vyjadriť v digitálnej forme. Merací signál je zvyčajne elektrický impulz, ktorý je možné priamo poslať do systému číselného riadenia na porovnanie a spracovanie. Takéto detekčné zariadenia zahŕňajú impulzné kódovače a mriežky. Digitálna detekcia má nasledujúce 3 funkcie.
(1) Merané a premenené na impulzy pre ľahké zobrazovanie a starostlivosť o seba;
(2) Presnosť merania závisí od jednotky merania, ktorá je v podstate irelevantná pre rozsah, ale existuje kumulatívna chyba chyby;
(3) Zariadenie na detekciu je pomerne jednoduché a impulzný signál má silnú odolnosť proti rušeniu.
Metóda analógovej detekcie reprezentuje merané premenné krajiny, ako sú napríklad zmeny amplitúdy napätia, zmeny fáz atď. Keď sa vykonáva veľa domácich presných analógových testov, existuje vysoká požiadavka na túto technológiu. Analógová detekcia v CNC obrábacích strojoch sa používa hlavne na meranie v malom rozsahu. Analógové detekčné zariadenie obsahuje generátor otvorov, resolver, indukčný synchronizátor a magnetické pravítko. Hlavné funkcie analógovej detekcie sú nasledujúce.
(1) Priame meranie nameraných bez kvantifikácie;
(2) Vysoko presné meranie sa dá dosiahnuť v malom rozsahu;
(3) Môže sa vykonať priama detekcia a nepriama detekcia.
3. Priame meranie a nepriame meranie
1) Priame meranie
Priamym meraním je priamo namontovať detekčné zariadenie na vykonávajúcu súčasť, ako je mriežka, indukčný synchronizátor atď., Aby sa priamo meralo lineárne posunutie pracovného stola. Zariadenie na detekciu polohy je inštalované na vykonávacom prvku (tj nie na koncovom diele), aby priamo meral koniec vykonávacieho komponentu. Lineárne posunutie alebo uhlové posunutie časti môže tvoriť servo systému s uzavretou slučkou. Metódy merania zahŕňajú lineárnu mriežku, lineárnu indukčnú synchronizáciu, magnetickú mriežku a laserový interferometer. Vykonáva sa lineárny posun meracej časti; tento typ detekcie je lineárny. Detekčné zariadenie meria lineárny posun obrábacieho stroja. Preto je jeho výhodou to, že priamo odráža lineárny posun tabuľky. Nevýhodou je, že vyžaduje dĺžku kontrolného zariadenia a dĺžku zdvihu. Toto je veľké obmedzenie pre CNC obrábacie stroje veľkého rozsahu.
2) Nepriame meranie
Nepriamym meracím zariadením je inštalácia detekčného zariadenia na guľôčkovú skrutku alebo hriadeľ hnacieho motora a nepriamo meranie lineárneho posunutia člena dosky detekciou uhlového posunutia rotujúceho člena.
Zariadenie na detekciu polohy je inštalované na prevodovom prvku alebo hriadeli hnacieho motora pred vykonávacím komponentom na meranie jeho uhlového posunutia. Po transformácii prenosového pomeru je možné dosiahnuť lineárne posunutie implementačnej zložky. To môže predstavovať modrý kŕmny systém s uzavretou slučkou. Napríklad snímač impulzov je namontovaný na hriadeli motora. Nepriame meranie je spoľahlivé a pohodlné a neexistuje žiadne obmedzenie dĺžky. Nevýhodou je, že chyba prenosového reťazca, ktorá sa mení z priamky na rotačný pohyb, sa pridá k detekčnému signálu, čo ovplyvňuje presnosť merania. Vo všeobecnosti je potrebné kompenzovať chybu prenosu CNC obrábacích strojov, aby sa zlepšila presnosť polohovania.
